In realtà tutti i fenomeni di ansia sono, per definizione, anticipatori. L'ansia è, infatti, la manifestazione della previsione di pericolo. Tuttavia, il termine ansia anticipatoria risulta piuttosto utile per descrivere una condizione caratteristica del Disturbo di Panico in cui si manifesta ansia alla sola idea di dover affrontare in un futuro più o meno lontano alcune situazioni temute (viaggi, guida, allontanamenti da casa, rimanere da soli, etc.).
L'ansia anticipatoria assume in questi casi una grande importanza perché è alla base dell'evitamento, cioè della tendenza a sfuggire le situazioni temute che, se pronunciata, comporta una marcata limitazione della propria vita sociale e lavorativa.